Madonas rallijs notika piektdien un sestdien. Pēc rallija pirmās dienas, kurā pilotiem bija jāveic trīs posmi, Vorobjovs/Zicāns bija sestajā vietā, līderim zaudējot gandrīz 20 sekundes. Otrajā dienā izdevās pakāpties uz trešo vietu absolūti, taču N4 klasē Vorobjovs/Zicāns palika otrie, piekāpjoties Andim Neikšānam/Mārim Jēkabsonam vien nieka septiņas sekundes.
«Jāsaka, ka pirmā diena bija ļoti saraustīta. Vispirms pāragrs starts (par ko saņēmām desmit sekunžu laika sodu), kas bija ļoti diskutabls, tad ne visai labā braukšana pilsētas posmā un beidzot ar traģēdiju, kas mums pašiem bija liels šoks. Ilgi nevarējām atgūties,» pirmās dienas notikumus komentē Zicāns.
«Pēc pirmās dienas zaudējām jau 20 sekundes, tāpēc apzinājāmies, ka tādā konkurencē atgūt šīs sekundes būs ļoti grūti. Mēģinājām, taču tas mums šoreiz neizdevās. Jāsaka, ka arī īpaši pa galvu un kaklu neskrējām, jo apzinājāmies, ka labāk finišēt otrajiem un izcīnīt svarīgus punktus abu čempionātu ieskaitēs. Un tas mums arī beigās izdevās, jo tagad esam pirmie gan Latvijā, gan Igaunijā,» turpina Zicāns.
