Pirms 5000 gadiem zvēru ādas un zarus, uz kuriem gulēja senie cilvēki, nomainīja kokvilnas pārvalki, kas bija pildīti ar sienu vai lapām. Daudz vēlāk persieši izgudroja ūdens matračus – kazu ādu maisus piepildīja ar ūdeni. Pēc tam parādījās pārvalki, kas bija pildīti ar vilnu vai sienu.
XIX-XX gs. sākās matraču attīstības revolūcija. Vācijā izgudroja pirmo atsperu matraci, amerikāņi radīja atsperu bloku matračus. Taču līdz pat XIX gs. beigām matracis lielākoties bija pieejams tikai bagātiem cilvēkiem.
No XX gs. vidus jauninājumi matraču izgatavošanas tehnoloģijās parādījās teju ik gadu.
1940. gadā tika izgudrots pirmais auduma piepūšamais matracis, kurš bija piesūcināts ar vulkanizēto kaučuku.
1970. gadā – NASA izgatavoja matraci pildītu ar putām, kas “atcerējās” gulētāja ķermeņa formu.
1990. gadā – izdomāta “pocket” sistēma, tika sākta matraču ražošana, kas sastāvēja no atsevišķiem atsperu blokiem.
Arī XXI gs. tiek izgudroti aizvien jauni matraču veidi – ar gēla pildījumu, pretizgulējuma un citi.
Mūsdienās kvalitatīvu miegu nodrošina daudzslāņu ortopēdiskie matrači. Izgudrotāji ir pārņēmuši labāko, ko mūsu senči pielietoja matraču izgatavošanā. Atsevišķi matraču modeļi tiek piesūcināti ar dabiskiem ārstnieciskiem komponentiem (aloe vera), mākslīgie materiāli tiek apvienoti ar atsperu blokiem.